Servo controlado con el teclado

#include <Servo.h>  // Se utiliza una libreria introduciendo la instruccion #include.
Servo miservo; // Creamos el ob jeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pos=0;  //Posición inicial del servo.
int Tecla=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
miservo.attach(9); // Indica en que pin se encuentra el servo.
pos=0;
}
void loop() {
miservo.write(pos);
delay(50);
Serial.println(pos);
if (Serial.avaliable() > 0) { //esto da algo de error
delay(100);
Tecla=Serial.read();
switch (Tecla) {
case 49:
pos=25;
break;
case 50:
pos=55;
break;
case 51:
pos=145;
break;
defautl:
pos=0;
// En todas las pos anteriores lo unico que indican son las pos en las varia el servo.
}
}
}