Practica 1 Arduino: Giros Marcados Por Ti Mismo.

En la siguiente practica se puede ver la programación en arduino, en la que se indica el angulo de giro que le damos al servomotor.

#include <Servo.h>  // Se utiliza una libreria introduciendo la instruccion #include.
Servo miservo;     // Creamos el objeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pos = 0;         
void setup(){           // Lo conectamos en un pin de la placa y dentro de la placa usaremos la instruccion de posicionamiento servo.write(pos).
miservo.attach(9);
}
void loop() {
for (pos=0; pos<=180; pos+=90)  { // Usaremos la variable de entrada pos para poder modificar directamente la posicion del servo.
  miservo.write(pos);
  delay(1500); // Dejamos un pequeño delay para permitir que el servo alcance la posición antes de darle la siguiente orden.
}
}