Potenciómetro.

#include <Servo.h>    // Se utiliza una libreria introduciendo la instruccion #include.
Servo servo;                // Creamos el objeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pot=3;                    //Entrada analógica del potenciometro.
int pos = 0;                 //Posición inicial del servo.
int val;                       // Crea una variable.
void setup() {
  Serial.begin(9600); // Velocidad de comunicacion entre el ordenador y la placa.
  servo.attach(9); // Indica en que pin se encuentra el servo.
}
void loop() {
  int valorpot= analogRead(pot); // Guarda en la variable la lectura del potenciómetro.
  val=map(valorpot,0,1023,0,180); // Me calcula la pedndiente entre la correlación entre 1023 y180.
  Serial.println(val);            // Mostrar en la pantalla los angulos que van saliendo.
  servo.write(val);                //Escriba en el servo lo que le dice la variable val.
  delay(100);                       //Dejamos un delay para que se mueva el servo.
}