#include <Servo.h> // Se utiliza una libreria introduciendo la instruccion #include.
Servo miservo; // Creamos el ob jeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pos = 0; //Posición inicial del servo.
void setup(){
miservo.attach(9); // Indica en que pin se encuentra el servo.
}
void loop() {
for (pos=0; pos<=90; pos+=90) { // Se indican las variaciones de posición de servo.
miservo.write(pos);
delay(3000); // Dejamos un delay para que se mueva el servo.
}
pos=0; // Vuelve la posicion inicial.
}
Aquí colgare todas las actividades que hagamos durante el curso de Tic I en 1º de Bachillerato.
lunes, 13 de mayo de 2019
sábado, 4 de mayo de 2019
Servo controlado con el teclado
#include <Servo.h> // Se utiliza una libreria introduciendo la instruccion #include.
Servo miservo; // Creamos el ob jeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pos=0; //Posición inicial del servo.
int Tecla=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
miservo.attach(9); // Indica en que pin se encuentra el servo.
pos=0;
}
void loop() {
miservo.write(pos);
delay(50);
Serial.println(pos);
if (Serial.avaliable() > 0) { //esto da algo de error
delay(100);
Tecla=Serial.read();
switch (Tecla) {
case 49:
pos=25;
break;
case 50:
pos=55;
break;
case 51:
pos=145;
break;
defautl:
pos=0;
// En todas las pos anteriores lo unico que indican son las pos en las varia el servo.
}
}
}
Servo miservo; // Creamos el ob jeto con el nombre que le damos a nuestro servo que queramos controlar.
int pos=0; //Posición inicial del servo.
int Tecla=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
miservo.attach(9); // Indica en que pin se encuentra el servo.
pos=0;
}
void loop() {
miservo.write(pos);
delay(50);
Serial.println(pos);
if (Serial.avaliable() > 0) { //esto da algo de error
delay(100);
Tecla=Serial.read();
switch (Tecla) {
case 49:
pos=25;
break;
case 50:
pos=55;
break;
case 51:
pos=145;
break;
defautl:
pos=0;
// En todas las pos anteriores lo unico que indican son las pos en las varia el servo.
}
}
}
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ENTRADA CON VIDEO: A continuación se podrá ver una serie de videos para mejorar el blog y que la experiencia sea mas productiva:
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Aqui dejo el codigo QR den el que se encuentra el juego Molemash en el que he realizado algunas mejoras y variaciones.